Mahlale a morao-rao a theknoloji ea mobu a thusa mohlahisi oa temo ho holisa bokhoni ba tlhaho ba mobu oa ho nona.
Ka nako e ts'oanang, moelelo oa mahlale a dijithale ke ho etsa setšoantšo sa elektroniki sa sebaka (tšimo) sepakapakeng, ntlha ka 'ngoe e na le likhokahano tsa eona "tse ikhethileng", "tse tlameletsoeng" ho likhokahanyo tsa sebaka se fatše. Ntlha ka 'ngoe ea' mapa oa elektroniki e tsamaellana le tlhaiso-leseling ka lintho tse kahara mochini o ka sehloohong molemong oa mobu, litšobotsi tsa liphallelo, ho pharalla ha letsoapo le lits'oants'o tse ling tse bohlokoa molemong oa ho lema lijalo tsa temo. setso. Ka thuso ea mahlale a mahlale a maiketsetso le tlhahlobo ea tlhaiso-leseling eohle, ho kenyeletsoa le tlhaiso-leseling ea boemo ba leholimo, mohlala oa kholo ea kholo ea biomass ea boleng bo fanoeng ba temo e ntse e ahuoa setso. Motheong oa mohlala ona, litlhoko tsa likarolo tsa temo lia baloa. lijalo ho netefatsa le ho fihlela lihlahisoa tse reriloeng le moralo oa theko ea tsona.
Mahlale a thuto ea thuto ea thuto ea lihlahisoa tsa tlhaho a entsoeng lekholong la ho qetela la lilemo a ke ke a fana ka ho nepahala le ho tšepahala ho hlokahalang, hobane li ipapisitse le ts'ebeliso ea mosebetsi oa matsoho 'me li its'etleha ka botlalo ho "motho".
Mahlale a morao-rao a patlisiso ea "robotic agrochemical" (RoboAgroSur - robotic agrochemical survey) e ipapisitse le ts'ebeliso ea tharollo ea dijithale mme e bua ka theknoloji e tšepisang ea IoT. Taba ea mantlha, 'mapa oa elektroniki oa sebaka seo o nang le lintlha tse khethiloeng esale pele o kentsoe mohahong oa liroboto (agro-robot e ipapisitse le koloi ea mabatooa ohle) RoboProb. Roboprob e haola le tšimo ka tsela e fanoeng hammoho le likhokahanyo ho tloha sebakeng se seng ho ea ho se seng. Moralo oa chassis o etsa hore ho khonehe ho nka mehlala ea mobu masimong a sa jeng, masimo a litlhaka, ho lema le limela tsa lekala la temo. setso. Kahoo, tšusumetso ea "motho" e fokotsoa, ts'epahalo ea sampole ea mobu e eketsoa ka bongata ka keketseho e kholo ea tlhahiso ea khetho ea eona (makhetlo a leshome).
Mahlale a morao-rao a dijithale bakeng sa ho bala litekanyo tsa menontsha ea diminerale a etsa hore, ka lehlakoreng le leng, ho etsa hore mobu o hlahlojoe "ka nepo", ka lehlakoreng le leng ho fana ka "kalafo" e nepahetseng. Tlhatlhobo ea moruo e o lumella ho ntlafatsa liphetho tse fumanoeng le ho fana ka khothaletso ea hore na ke manyolo afe ao u ka a sebelisang ho lefa hanyane le ho fana haholo.
Ho joalo, lipatlisiso tsa mobu oa dijithale li theko e boima, empa kamora lipalo tsa ntlafatso li theko e tlase ho lihoai mme li boloka chelete haholo ho menontsha lilemong tsa pele tsa ts'ebeliso ea tsona.
Ho 2019-2020, k'hamphani ea RoboProb e ile ea etsa liteko tsa tšimo ea lits'ebetso tsa liroboto tsa RoboProb libakeng tse 'maloa tsa Setereke sa Boroa sa Federal, Central Central Earth Region le sebakeng sa Volga. Liroboto tsa agro li sebelitse hantle lebaleng. Ka karolelano, mochini o mong oa liroboto o ile oa hlahisa mehlala e fetang 100 ea mobu ka letsatsi. Sampole e ngoe le e ngoe ea mobu e fumane likhokahano tsa "motho". E le taolo, moreki o ile a bontšoa lintlha tsa sampling ea sampole efe kapa efe ea mobu eo a e ratang. Ho utloahala ho makatsa, empa tšimong e kholo, ke khonne ho fumana masoba a manyane mobung a lumellanang hantle le moralo oa mehlala.
Litsela tsa mehlala ea mobu lia laeloa bakeng sa tšimo ka ngoe. Tsamaiso ea moaho ho tloha ntlheng e 'ngoe ho isa ho e ngoe e etsoa ka boiketsetso, motsamaisi ka nako efe kapa efe a ka nka taolo hōle kapa, a le ka kotloloho koloing ea mabatooa ohle. Ka lebaka la ts'ebetso ea ho etsa mehlala ea mobu, botsamaisi ba lits'ebetso tsohle tsa mehlala ha bo hloke mangolo a phahameng: moaho oa RoboProb o ka sebeletsoa ke motho ea nang le boiphihlelo ba taolo ea li-smartphone. Ha ho hlokahale hore ho rutoe thuto ea thuto ea lik'hemik'hale.
Laboratori ea tlhahlobo ea RoboLab e lumella, tlasa maemo a haufi le maemo a tšimo, ho fumana litlhahlobo tsa boleng bo holimo tsa mehlala ea mobu bakeng sa limatlafatsi tsa mantlha N (nitrate le ammonium), P, K le asiti ea mobu. Bakeng sa litlhahlobo, mokhoa oa capillary electrophoresis o sebelisoa. Motsamaisi o lokisa sampole mme o lokisa "se ntšitsoeng" mobung motheong oa metsi a silafalitsoeng.
Ts'ebetso eohle ea tlhahlobo e entsoe ka botlalo; ho sebetsa le laboratori, boemo ba koetliso ea mothusi oa laboratori ea nang le thuto ea sekolo se lekane. Tlhahiso ea laboratori ke litlhahlobo tse 50 tse rarahaneng ka letsatsi. Ho fumana lintlha ka li-microelements, mehlala ea mobu e romelloa lilaboratoring tsa naha tsa temo.
'Mapa oa elektroniki oa mobu o hahiloe motheong oa tlhaiso-leseling ea mehlala ea mobu le likhokahanyo tsa lintlha tsa mehlala ea bona.
Motheong ona, tlhaiso-leseling e eketsehileng mabapi le li-indices tsa mobu NDVI le tse ling, li-cartograms tsa melapo le tlholo ea letsoapo li phahamisitsoe ka likarolo. Ka lebaka la tlhahlobo ea data, tšimo e arotsoe ho latela maemo a mobu oa mobu. Ho latela setsebi sa temo mabapi le ho potoloha ha lijalo, data e reriloeng mabapi le chai ea temo. lijalo, phumaneho ea menontsha ea diminerale le monyetla oa ho li reka, hape ho latela lipalo tsa se boletsoeng esale pele, ho hahiloe 'mapa oa litekanyetso tsa manyolo a khethollohileng. Sephetho se fanoa e le lifaele tsa SHP bakeng sa baphatlalatsi ba Amazone le John Deere.
Patlisiso ea tšimo ea "Robotic agrochemical" e bonts'a ts'ebetso e phahameng ha o sebetsa le balemi ba litapole. Ho ne ho sebelisoa liroboto tsa temo tikolohong ea Bryansk (LLC "KFH Putsko"), tikolohong ea Moscow (LLC "Sovkhoz Provodnik"). Mehlala ea mobu e nkiloe sebakeng sa mathomo sa lihekthere tse 5. Liphetho tsa mosebetsi ho theknoloji e hlalositsoeng li bile li feta litebello tsa bareki.
Ho tloha ka 2021, theknoloji ea RoboAgroSur e ncha e rerile ho sebelisoa masimong a litapole libakeng tse fapaneng tsa Russian Federation ka boholo ba lihekthere tse fetang 40.