Lilemong tse fetang lekholo tse fetileng, lehlabuleng la 1922, sefofane se nang le lisebelisoa tsa ho etsa mesebetsi ea lik'hemik'hale tsa moeeng se sebelisa mokhoa oa ho fafatsa khahlanong le likokoanyana le maloetse se ile sa tloha lebaleng la lifofane la Khodynka. Lifofane tse atlehileng tsa liteko li tšoaile qalo ea nts'etsopele ea bofofisi ba temo.
Kajeno, tšebeliso ea mekhoa e fapaneng ea ho fofa bakeng sa ts'ireletso ea limela e bohlokoa haholo moruong, kaha e fana ka monyetla oa ho:
- tlhokomelo e kholo ea hole ea lijalo tsa temo;
- mehato ea ts'ireletso ka nako e khuts'oane ea temo le libakeng tseo ho leng thata ho fihla ho tsona khahlano le likokoanyana tse kotsi haholo (tsie, tšoele ea meadow, litoeba tse kang litoeba, maleshoane a Colorado litapole, likolopata tse kotsi) le mafu (mafome a makhasi, blight ea morao, alternaria);
- mekhoa ea phekolo ha mobu o kolobisitsoe haholo, ha lisebelisoa tsa fatše li sa khone ho kena tšimong, haholo-holo ha ho loantša mofoka;
- ts'ebetso ea lijalo tse telele (poone, soneblomo) le lijalo tsa peo;
- ho sebetsana le lirapa tsa raese;
- desiccation;
- ho lokisa lijalo matsoapong a nang le moepa oa likhato tse fetang 7, moo lisebelisoa tsa ho fafatsa fatše li ke keng tsa sebetsa.
Soviet Union, motheo oa likepe tsa lifofane tsa temo e ne e le AN-2. Hajoale, nts'etsopele ea lifofane tsa temo e ntse e tsoela pele katolosong e kholo ea ts'ebeliso ea lifofane tsa ultra-light (ULA) le likoloi tsa sefofane tse sa sebetsoeng (UAV), tse theko e tlase haholo ho feta lifofane tse boima. Ho ea ka Federal Aviation Regulations le Air Code of the Russian Federation, sefofane se bobebe haholo ke sefofane (sefofane) se nang le:
- boima bo boholo ba ho tloha bo sa feteng 495 kg (ntle le lisebelisoa tsa pholoso ea sefofane);
- lebelo le phahameng le lekantsoeng (bonyane lebelo la sefofane) eseng ho feta 65 km/h.
Lifofane tse se nang batho (UAV) li kenyelletsa likoloi tseo lifofane tsa tsona li laoloang ke bafofisi ba lifofane tse ka ntle ho sefofane (bafofisi ba hōle).
Likarolo tsa mokhoa o nepahetseng oa tšebeliso ea UAV li khethoa ke boima ba eona bo phahameng ba ho tloha:
- ho fihlela ho 250 g - ha ba tlas'a ho ngolisoa ha mmuso kapa litlaleho;
- ho tloha ho 250 g ho isa ho 30 kg - ho itšetlehile ka ho ngolisoa ka molao ho tlamang;
- ho tloha ho 30 kg le ho feta - ba tlas'a ho ngolisoa ha mmuso.
Melemo ea bohlokoa ea ho sebelisa li-UAV le li-SLA ke:
- ha ho tahlehelo e bakoang ke tšenyo ea lijalo ka mabili kapa tlhokahalo ea ho sebelisa li-tramline (ha ho bapisoa le thepa ea fatše);
- ts'ebetso e phahameng ka ho fokotsa litšenyehelo tsa ts'ebetso (ha ho bapisoa le lifofane tse boima, kaha lifofane tsena ha li hloke lifofane tse nang le thepa).
Tšebeliso ea lifofane tse sa tsamaisoang e thusa ho rarolla mathata a latelang:
- ho fumana lintlha tse qaqileng mabapi le ho theha motheo oa lipopae bakeng sa mobu oa temo le ho beoa ha lintho tsa temo le likhokahano tsa tsona tse nepahetseng bakeng sa moralo le ho lekola lits'ebetso tsa mahlale a tlhahiso ea temo;
- ho etsa tlhahlobo e hole e ipapisitseng le ho nka linepe tse ngata tsa bokaholimo ba mobu oa temo ho fumana boemo le nts'etsopele ea lijalo, ho bolela esale pele chai ho ipapisitse le lipalo tsa limela tse thehiloeng ho liphetho tsa ho nka lifoto, joalo-joalo;
- taolo ea ts'ebetso ka nako ea nnete mabapi le ts'ebetso ea lisebelisoa tsa fatše le boleng ba mosebetsi oa temo;
- Geocoded phytosanitary monitoring ea mobu oa temo ho fumana hore na ho na le mofoka oa lijalo, boteng ba likokoanyana le lipontšo tsa mafu qalong ea tsoelo-pele, ho kenyeletsoa ka mokhoa o patehileng;
Tšebeliso ea li-UAV bakeng sa ho nka lifoto ka sefofane sa mobu oa temo e fana ka, ha e bapisoa le litšoantšo tsa sathelaete, ho fumana litšoantšo tse nang le qeto e phahameng (ho fihlela ho centimeter e le 'ngoe ka ntlha)' me, ho bohlokoa ka ho fetisisa, e etsa hore ho khonehe ho etsa mosebetsi ona ka pel'a botenya. maru (ho rekota ho sebelisa sepakapaka nakong ea linako tse joalo ha ho khonehe).
A re ke re bue ka ho qaqileng haholoanyane mabapi le tlhahlobo ea phytosanitary ea lijalo. Haufinyane tjena, palo ea tšebeliso ea lihlahisoa tsa ts'ireletso ea limela Russia e ntse e hōla butle-butle: ho ea ka lipalo-palo, lilemo tse ling le tse ling tse hlano ho tloha ka 2010, li imenne habeli 'me ka 2020 li fihlile lithane tse likete tse 221. Ka palo e ntseng e eketseha ea ts'ebeliso ea lihlahisoa tsa ts'ireletso ea limela, mapolasi a hloka ho netefatsa ho bokella le ho sebetsa kapele ha tlhahisoleseling mabapi le boemo ba phytosanitary masimong a temo. Ntle le tlhahisoleseding ena, ho ke ke ha khoneha ho rarolla mathata a tšehetso ea theknoloji bakeng sa tšebeliso e utloahalang le e sireletsehileng ea lihlahisoa tsa ts'ireletso ea limela ka nako e khutšoanyane ea temo. Mekhoa e teng ea tlhahlobo ea litsela tsa masimo ha e lumelle ho fumana lintlha tse hlokahalang kapele le ka bongata bo hlokahalang. Mabapi le hona, mosebetsi o ntse o tsoela pele ka mafolofolo kantle ho naha le naheng ea rona ho hlahisa mekhoa e sebetsang e holimo ea hole ea ho bokella tlhahisoleseling bakeng sa ho rera le ho phethahatsa mehato ea ts'ireletso ea limela. Bakeng sa ts'ebetso e hole ea phytosanitary monitoring, e sebelisoang haholo ke likoloi tsa sefofane tse sa sebetsoang tse fanang ka video e nang le li-geocoded, litšoantšo tse ngata tse fapaneng le tsa hyperspectral tsa bokaholimo ba Lefatše.
Ho lokela ho hlokomeloa hore litaba tse mabapi le tšebeliso ea mekhoa e ka thōko bakeng sa ho bokella tlhahisoleseding tšimong ea taolo ea lehola (ho khetholla sebaka sa mofoka libakeng tsa masimo, ho hlahloba tahlehelo ea lijalo, ho etsa limmapa tsa libaka tse kotsi) li se li rarollotsoe ka mokhoa o fokolang. Sebakeng sena, ka har'a moralo oa tumellano ea tšebelisano-'moho ea saense le theknoloji, lipatlisiso li ile tsa etsoa ka ho kenya letsoho ha litsebi tse tsoang VIZR, Univesithi ea Aerospace Instrumentation (St. Petersburg), Samara Agrarian Academy le Ptero LLC (Moscow). Liphetho tse ntle li fumanoe ho sebelisoa li-UAV bakeng sa mekhoa e hole ea ho bokella tlhahisoleseling ho ipapisitsoe le spectrometry ho lekola mofoka oa lijalo tsa lijo-thollo le temo ea litapole bakeng sa mefuta e fetang 20 ea mofoka, ho kenyeletsoa le e kotsi joalo ka Sosnovsky's hogweed. Lintlha li ile tsa fumanoa li ipapisitse le boikemisetso le tlhahlobo ea litšoaneleho tsa spectral tsa ho bonahatsa limela tse lenngoeng le mofoka sebakeng sa wavelength 300-1100 nm.
Kahoo, nakong ea liphuputso tse entsoeng ho khetholla likarolo tse hlalosang tse ipapisitseng le khanya ea ponahalo ea lijalo le mofoka, ho ile ha thehoa li-wavelengths tsa mahlaseli a mahlaseli a motlakase bakeng sa tšebeliso ea ho nka lifoto tse ngata tsa bokaholimo ba mobu oa temo. ka ho sebelisa lisebelisoa tsa sejoale-joale tsa remote. Tlhahlobo ea litšoantšo tsa spectral tsa mofoka le limela tse lengoang li bontša hore re bona phapang pakeng tsa maqhubu a khanyang a spectral ka har'a mahlaseli a mahlaseli a boputsoa, botala, bofubelu le ba haufi le infrared electromagnetic sebakeng se haufi le infrared subrange of wavelengths.
Mosebetsi o boima haholo bakeng sa ts'ebeliso e atileng ea mekhoa e hole ea ho lemoha mobu oa temo ke boikemisetso ba matšoao a rutang a mafu a limela, 'me ka holim'a tsohle, ka mokhoa o patehileng. Sena se bakoa ke taba ea hore matšoao a mangata a rutang a mafu a tšoana ka khanya ea spectral ho matšoao a mafu a sa tšoaetsanoeng a limela tse ntseng li ithutoa.
Litholoana tse ntle li ile tsa fumanoa ho khetholla maloetse a litapole le tšenyo ea limela tsa litapole ke Colorado litapole beetle ho sebelisa spectroradiometry. Ho sebelisa mokhoa ona, ho ile ha fumanoa hore ha limela tsa litapole li angoa ke blight ea morao-rao (setšoan. 1), ka letsatsi la boraro ka mor'a tšoaetso, re bona ho fokotseha ho hoholo ha khanya ea ponahalo ha e bapisoa le limela tse phetseng hantle, le ka la bosupa. letsatsi ka mor'a ts'oaetso, boleng ba khanya ea spectral bo bontša hore limela li batla li shoele. Tabeng ena, boleng ba khanya ea spectral ho limela tse anngoeng ke blight ea morao-rao e haufi le boleng ba khanya ea ponahalo ea ponahalo e tsoang mobung.
Ha litapole li senngoa ke Colorado litapole beetle, re boetse re bona ho fokotseha ha khanya ea ponahalo ka makhetlo a mabeli ho isa ho a mararo ha ho bapisoa le limela ntle le tšenyo ea likokoanyana. Setšoantšo sa 2 se fana ka lintlha tse mabapi le khanya ea spectral ea ponahatso ea limela tsa litapole, ho nahanoa ka likhato tse fapaneng tsa tšenyo ea tsona. Lintlha tse fumanoeng li bohlokoa haholo bakeng sa mokhoa o hole oa ho tsebahatsa tšenyo ea semela sa litapole ke Colorado potato beetle.
Hajoale, ho ipapisitsoe le liphuputso tse entsoeng ho fumana lintlha tse rutang tse ipapisitseng le khanya ea ponahalo ea limela tsa litapole tse phetseng hantle le tse kulang, hammoho le tse sentsoeng ke Colorado potato beetle, ho thehiloe li-subranges tse rutang ka ho fetesisa tsa maqhubu a mahlaseli a motlakase. ts'ebeliso ea ho nka linepe tse ngata tsa bokaholimo ba mobu oa temo ho sebelisoa li-UAV le SLA.
Ha ho khethoa mafu, hoa hlokahala ho ela hloko liphetho tsa lipatlisiso tsa Setsi sa Agrophysical, se entseng hore ho khonehe ho tseba litšobotsi tsa ponahalo ea limela tse nang le khaello ea naetrojene le mongobo oa mobu.
Liphetho tse fumanoeng ke tsa bohlokoa bakeng sa ho khetholla likarolo tse rutang tse etsang hore ho khonehe ho khetholla ka ho hlaka, ha ho hlakisoa boemo ba phytosanitary ea mobu oa temo, limela tse anngoeng ke mafu le tse nang le li-pathologies tse bakoang ke khaello ea phepo ea liminerale kapa mongobo oa mobu.
Ho theoa ha lilaebrari tsa litšoantšo tse bonoang tsa mafu a lijalo tse fapaneng tsa temo, hammoho le litšoantšo tse bonoang tsa lijalo tsena tse nang le khaello ea phepo e nepahetseng ea liminerale kapa mongobo oa mobu, li tla lumella, ho ipapisitse le liphetho tsa ho fumana tlhaiso-leseling e hole, ho etsa liqeto tse nang le tsebo le tse potlakileng. ho tsitsisa boemo ba phytosanitary boteng ba mafu kapa ho etsa sete ea mehato ea agrotechnical ho imolla maemo a khatello ea maikutlo lijalong tse bakoang ke lintlha tse ling.
Sebaka se latelang sa bohlokoa sa ho sebelisa BVS ke ts'ebeliso ea bona bakeng sa mehato ea ts'ireletso ea limela. Ka lekhetlo la pele, li-UAV ka sebōpeho sa li-helicopter tse laoloang ka thōko tse sa sebetsoeng li ile tsa qala ho sebelisoa Japane mathoasong a lilemo tsa bo-90 ho phekola masimo a raese ka chefo e bolaeang likokoanyana. Hajoale, Chaena, e leng moetapele oa tlhahiso ea li-drones tsa temo, sebaka sa ts'ebetso se sebelisang li-UAV se se se feta lihekthere tse limilione tse 'maloa. Mmaraka oa UAV o ntse o tsoela pele ka matla lefatšeng ka bophara, palo ea tšebeliso ea lifofane tsena e eketseha selemo le selemo ka 400-500%. Ho ea ka litsebi, tšebeliso ea theknoloji ea UAV temong ea lefats'e e tla fihla boleng ba 'maraka ba liranta tse limilione tse likete tse 5,7.
Har'a li-drones tsa temo, k'hamphani ea Chaena ea DJI e laola 'maraka,' me mohlala o tloaelehileng haholo ke DJI Agras T16.
Ka lebaka la hore boholo ba likarolo tsa UAV tsa mohlala ona li entsoe ka thepa e kopantsoeng, boima ba sesebelisoa ha bo fete 18,5 kg (ntle le betri). Ka lisebelisoa tsa ts'ireletso ea semela, ha o tlatsa tanka ka mokelikeli o sebetsang, boima ba mochini o tlohang bo fihla ho 41 kg. Bokhoni ba polokelo ea mokelikeli o sebetsang ke lilithara tse 16 ha boom e na le li-nozzles tse robeli. Molemo oa mohlala ona oa drone ke hore o na le li-radar, tse fokotsang haholo kotsi ea ho thulana le litšitiso, hape li fana ka bokhoni ba ho sebetsa bosiu ho sebelisa mabone. Bophahamo bo nepahetseng ba sefofane sa drone holim'a lebala ke limithara tse 2,5-3, 'me haeba ho hlokahala, sesebelisoa se ka nyolohela ho limithara tse 30 (boemo bo phahameng ba sefofaneng). Bophahamo bona bo hlokahala bakeng sa ho phekola limela tse sa feleng, limela lirapeng tsa botanical le merung e tsoang ho tse senyang lijalo le mafu.
Naheng ea Russia, ho fumanoe liphello tse ntle mabapi le tšebeliso ea BVS ho loantša litoeba tse kang litoeba (lipatlisiso li entsoe ka ho kenya letsoho ha VIZR le khamphani ea Ginus). Liteko tsa masimong tsa tlhahlobo e hole le ts'ebeliso ea li-rodenticides ka har'a mekoti ea litoeba tse kang litoeba li bonts'itse hore bonnete ba theknoloji e ncha ha e bapisoa le ts'ebeliso ea matsoho ke 91% khahlano le 97%.
Boiphihlelo bo sebetsang bo bokeletsoe ts'ebelisong ea li-UAV bakeng sa ho lekola hole libaka tsa kabo ea li-hogweed tsa Sosnovsky, hammoho le ts'ebeliso ea theknoloji ea ho fafatsa ka litlama khahlano le mefuta ena e kotsi.
Leha ho na le litholoana tse ntle le litebello tsa ho sebelisa li-UAV temong, ho na le mefokolo, hammoho le litaba tse sa rarolloang lebaleng la melao le litokomane tsa taolo mabapi le ts'ebeliso ea tsona e sebetsang le e bolokehileng bakeng sa ho lekola le ho sireletsa limela, e leng:
- theko e phahameng ea UAV e nang le kotsi ea ho lahleheloa ke sesebelisoa nakong ea mosebetsi;
- lithibelo tsa molao mabapi le ts'ebeliso: linaheng tse ngata tsa lefats'e, UAV e tlameha ho ba ka har'a pono ea opareitara ha a ntse a etsa mosebetsi (bohole bo seng ho feta 500 metres);
- tlhokahalo ea ho ngolisa, ho ngolisa sesebelisoa (linaheng tse ngata, haeba boima ba eona bo feta 25 kg) le ho fumana lengolo la tumello ea ho sebelisa UAV bakeng sa merero ea khoebo;
- tlhokahalo ea lisebelisoa tse eketsehileng tse theko e boima le basebetsi ba tšoanelehang: bakeng sa ts'ebetso e sa sitisoeng le e sebetsang ea UAV, ho hlokahala hore bonyane ho be le libeteri tse ling tse tharo le jenereithara ho li lefisa; bonyane batho ba bararo ba ameha ho sebeletseng mochine o le mong;
- Ho itšetleha haholo ka maemo a leholimo. Nakong ea moea, ho laola sesebelisoa ho thata haholo, haholo-holo ka moea o matla oa lehlakoreng;
- ho hloka melao e ngolisitsoeng ka molao bakeng sa tšebeliso ea lihlahisoa tsa tšireletso ea limela tse sebelisang BVS ho ea ka litlhoko tsa Molao oa Federal No.
- ho hloka litokomane tsa taolo mabapi le ts'ebetso e bolokehileng ea li-UAV temong;
- ho hloka litekanyetso tsa kotsi tsa inshorense bakeng sa mekhatlo ea molao le batho ka bomong ha ba sebelisa lihlahisoa tsa tšireletso ea limela ba sebelisa BVS;
- theko e phahameng le khaello ea lihlahisoa tsa software bakeng sa ho rarolla mathata a ho lekola phytosanitary e hole ea mofoka, tse senyang lijalo le mafu, ho nahanela maemo a moruo a kotsi, hammoho le ho khetholla sephetho sa bona ka boiketsetso.
Ho na le tlhokahalo e potlakileng ea ho theha litsi tsa libaka tsa ho koetlisa basebetsi le tlhahlobo ea indasteri ea melao ea theknoloji bakeng sa tšebeliso ea li-UAV bakeng sa ho beha leihlo le ho sireletsa limela.
E le karolo ea mananeo a digitalisation ea temo, hoa hlokahala ho potlakisa nts'etsopele ea li-database tse kholo tsa lisampole tsa mofoka sebakeng se tlokotsing ka ho fetesisa sa nts'etsopele bakeng sa ts'ebeliso ea li-herbicides le lisampole tsa litšupiso tse nang le matšoao a hlakileng a tšenyo ea lijalo lijalong tse kholo. . Ho bohlokoa ka mokhoa o ts'oanang ho phethela sebopeho sa lilaebrari tsa litšoantšo tsa spectral tsa limela tse phetseng hantle le tse kulang, ho nahanoa ka tšusumetso ea boemo ba phepo ea liminerale le litekanyetso tsa agroclimatic.
Anatoly Lysov, Hlooho ea Laboratori ea Tšireletso e Kopanetsoeng ea Semela, Setsi sa Budgetary State Federal VIZR, e-mail: lysov4949@yandex.ru